发明专利已授权

一种基于多特征提取和多注意力机制的行人轨迹预测方法

📄 申请号：CN202011108167.1 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2020-10-16

公开号

CN112270226B

公开日

2024-04-02

申请人

深圳市弘专知识产权有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V40_20

IPC 分类号

G06V40_20 , G06V20_40 , G06V10_82 , G06F17_16 , G06N3_044 , G06N3_049 , G06N3_0464 , G06N3_048 ,

技术画像

所属领域

轨迹预测轨迹预测深度学习注意力机制

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 视频监控, 机器人导航, 行人行为分析

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摘要

本发明提供了一种基于多特征提取和多注意力机制的行人轨迹预测方法，首先，提取静态环境特征和动态环境特征，所述动态环境特征包括其他行人对目标的影响及非行人因素对目标的影响；其次，构建静态环境特征注意力模块和动态坏境特征注意力模块；最后，将注意力模块的输出送入长短时记忆网络实现行人轨迹预测。本发明相对于传统的行人轨迹预测方法有较高的精度，同时提高了轨迹预测的速度，在一定程度上改进了行人轨迹预测的性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250114

?? 专利权的转移：

20240402

✅ 授权

20210212

?? 实质审查的生效：

20210126

📄 公开

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