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| 专利/申请号： | CN202211148489.8 | 专利名称： | 一种光笔式三坐标测量系统零件姿态识别方法及光笔结构 |
| 申请日： | 2022-09-21 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区西部新城大学科技园 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06V10/74分类检索 测量测绘 坐标专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115393620B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及姿态识别技术领域，特别涉及一种光笔式三坐标测量系统零件姿态识别方法及光笔结构，方法为加载零件CAD模型；渲染零件虚拟姿态图形；进行ROI提取；构建虚拟观察视角球面，得到零件姿态图形库；按照相似性策略进行图形库图形分组；使用带有小型相机的光笔拍摄零件，得到零件实物图，提取实物图ROI；粗匹配和精匹配后获得匹配相似度值，相似度值最大的图形为最优匹配图形，以最优匹配图形的坐标调整零件CAD模型姿态，使得零件CAD模型姿态与光笔拍摄姿态一致。本发明能提高光笔式三坐标测量系统测量效率和准确性，光笔能够完成一部分计算机端测量操作，更好地适应测量环境，满足操作人员的需求，提高测量效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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