一种光笔式三坐标测量系统零件姿态识别方法及光笔结构

摘     要：本发明涉及姿态识别技术领域，特别涉及一种光笔式三坐标测量系统零件姿态识别方法及光笔结构，方法为加载零件CAD模型；渲染零件虚拟姿态图形；进行ROI提取；构建虚拟观察视角球面，得到零件姿态图形库；按照相似性策略进行图形库图形分组；使用带有小型相机的光笔拍摄零件，得到零件实物图，提取实物图ROI；粗匹配和精匹配后获得匹配相似度值，相似度值最大的图形为最优匹配图形，以最优匹配图形的坐标调整零件CAD模型姿态，使得零件CAD模型姿态与光笔拍摄姿态一致。本发明能提高光笔式三坐标测量系统测量效率和准确性，光笔能够完成一部分计算机端测量操作，更好地适应测量环境，满足操作人员的需求，提高测量效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注