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本实用新型公开了一种用于三坐标测量的夹具快换机构，包括底座、横板、工作台和放置盒，所述底座的顶部焊接有支腿，所述支腿的顶部焊接有横板，所述横板的顶部焊接有箱体，所述横板的顶部焊接有固定杆，所述固定杆的顶部焊接有工作台，所述横板的顶部焊接有放置盒，且放置盒位于工作台的下方，所述工作台的一端安装有滑动器，所述工作台的顶部安装有第一支撑杆，所述滑动器的顶部安装有第二支撑杆。本实用新型通过金属杆使气泵在安装时较为固定，通过气泵可将气体从出气管内排放进出气头内，利用出气头可将测量头上的灰尘与工件上残留的铁屑进行吹走，从而可保证了测量头的清洁度，使测量头在对工件进行测量数值较为准确。

本发明涉及姿态识别技术领域，特别涉及一种光笔式三坐标测量系统零件姿态识别方法及光笔结构，方法为加载零件CAD模型；渲染零件虚拟姿态图形；进行ROI提取；构建虚拟观察视角球面，得到零件姿态图形库；按照相似性策略进行图形库图形分组；使用带有小型相机的光笔拍摄零件，得到零件实物图，提取实物图ROI；粗匹配和精匹配后获得匹配相似度值，相似度值最大的图形为最优匹配图形，以最优匹配图形的坐标调整零件CAD模型姿态，使得零件CAD模型姿态与光笔拍摄姿态一致。本发明能提高光笔式三坐标测量系统测量效率和准确性，光笔能够完成一部分计算机端测量操作，更好地适应测量环境，满足操作人员的需求，提高测量效率。