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| 专利/申请号： | CN202110898503.5 | 专利名称： | INS/CNS组合导航方法、系统、存储介质及设备 |
| 申请日： | 2021-08-05 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113447019B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及INS/CNS组合导航方法、系统、存储介质及设备，其中，INS/CNS组合导航方法包括以下步骤：获取目标的姿态、速度及位置信息，基于训练完毕的神经网络获得姿态、速度及位置信息中的非高斯量测噪声方差和最优估计误差的预测值；基于非高斯量测噪声方差和最优估计误差的预测值，修正INS/CNS组合导航系统中的最优估计误差值；基于修正后的最优估计误差值，校正输出的目标姿态、速度和位置信息，从而获得INS/CNS组合导航系统输出的导航信息。解决了在非高斯量测噪声环境下INS/CNS组合导航系统导航精度低的问题，使其适用于非高斯量测噪声环境下。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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