发明专利已授权

INS/CNS组合导航方法、系统、存储介质及设备

Name: INS/CNS组合导航方法、系统、存储介质及设备
Brand: 齐鲁工业大学
SKU: 2021108985035
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110898503.5 📄 发布日：2026/09/30

著录项目信息

申请日

2021-08-05

公开号

CN113447019B

公开日

2023-01-13

申请人

齐鲁工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

航空导航, 航天器导航, 无人机导航, 导弹制导, 舰船导航

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摘要

本发明涉及INS/CNS组合导航方法、系统、存储介质及设备，其中，INS/CNS组合导航方法包括以下步骤：获取目标的姿态、速度及位置信息，基于训练完毕的神经网络获得姿态、速度及位置信息中的非高斯量测噪声方差和最优估计误差的预测值；基于非高斯量测噪声方差和最优估计误差的预测值，修正INS/CNS组合导航系统中的最优估计误差值；基于修正后的最优估计误差值，校正输出的目标姿态、速度和位置信息，从而获得INS/CNS组合导航系统输出的导航信息。解决了在非高斯量测噪声环境下INS/CNS组合导航系统导航精度低的问题，使其适用于非高斯量测噪声环境下。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113447019B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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