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| 专利/申请号： | CN202310871857.X | 专利名称： | 基于Huber滤波更新框架的组合导航数据融合方法 |
| 申请日： | 2023-07-17 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/20分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116608863B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及组合导航数据融合方法领域，公开基于Huber滤波更新框架的组合导航数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过鲁棒容积点生成框架实现滤波的时间更新；S2：根据改进的Huber估计对量测信息进行重构实现滤波算法的量测更新。本发明要解决的技术问题是提供一种基于Huber滤波更新框架的组合导航数据融合方法，不仅表现出对非高斯噪声较好的鲁棒性，并且可实现对组合导航数据的快速、高精度融合。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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