高精地图引导的自动驾驶路径规划决策方法

摘     要：本申请的高精地图引导的自动驾驶路径规划决策方法，立足高精地图提供的大量、丰富、精准的道路静态信息基础上，基于导航应用模式,结合基于感知系统与简易要素地图的路径规划决策方法,提出适用于智能汽车的路径规划决策系统框架及模块和方法，并重点提出了三个方面的改进：一是高精地图引导的车道轨线级路径规划方法，二是高精地图引导的驾驶行为决策方法，三是高精地图引导的局部路径规划和选择方法，通过代价计算的方式整合影响驾驶曲线选择的决策代价、道路代价及舒适度代价三个不同指标，并通过加权求和取代价最小对轨迹线进行选择。通过以上三点改进，大幅提高了自动驾驶的可靠性、安全性、智能型和经济性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注