一种机翼和尾翼能主动变形式扑翼飞行器

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了一种机翼和尾翼能主动变形式扑翼飞行器，包括：机身、驱动机构、尾翼和机翼折叠机构；所述驱动机构安装在机身上；所述机翼折叠机构呈对称状安装在机身两侧，利用驱动机构中的舵机和曲柄摇杆机构实现机翼上下扑动和机翼的折叠运动；所述尾翼安装在机身尾部，利用两个小型舵机实现尾翼水平和竖直方向的偏转，实现飞行中的尾翼姿态调节；本实用新型所提供的机翼和尾翼能主动变形式扑翼飞行器，能够在飞行过程中通过主动展开和折叠机翼，改变翅翼的空气动力学特性，实现高效飞行，还能通过尾翼的调节，使扑翼飞行器在起飞、降落、转弯以及滑翔和悬停等工况下飞行姿态更加平稳，弥补了现有扑翼飞行器可折叠机翼少、折叠不可控、飞行不稳定等缺陷。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注