一种主动展开和被动折叠式扑翼飞行器

摘     要：本发明提供一种主动展开和被动折叠式扑翼飞行器，涉及扑翼飞行器领域，针对目前被动展开的折叠机翼响应速度慢导致飞行效率低的问题，机翼设有相铰接的主体段和折叠段，牵引索穿过主体段后延伸并固定在折叠段上，以收卷电机和弹性元件带动牵引索实现张紧牵拉和释放松弛，在折叠段相对于主体段展开时，利用牵引绳的张紧牵拉作用对折叠段进行驱动，提高机翼展开速度，从而提高扑翼动作的响应速度，提高扑翼向下动作时提供的升力，提高飞行效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注