发明专利 已授权

仿生扑翼飞行器

📄 申请号:CN202110132263.8 📄 发布日:2026/01/13

著录项目信息

申请日
2021-01-31
申请人
上海白林工业设计有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

侦察监视, 环境监测, 航空摄影, 遥感测绘

摘要

本发明涉及一种仿生扑翼飞行器。它解决了现有仿生飞行器转向调整不便等问题。包括飞行器机身,飞行器机身两侧分别活动设有翅膀体,翅膀体与设置在飞行器机身内的翅膀扇动驱动机构相连,飞行器机身内设有能控制任意一个翅膀体扇动幅度的扇动幅度控制机构,飞行器机身和翅膀体之间分别设有能使翅膀体相对于飞行器机身周向摆动的翅膀转动驱动机构。优点在于:通过升降驱动电机带动连杆传动,驱动翅膀上下扇动,稳定性高,可以模拟鸟类飞行姿态,可以改变翅膀旋转安装轴和转动轴之间的距离,通过距离的改变从而实现控制翅膀扇动的幅度,从而更好地控制飞行器转向,翅膀体采用分体式结构,飞行阻力小,仿生效果好。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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