仿生扑翼飞行器

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及一种仿生扑翼飞行器。它解决了现有仿生飞行器转向调整不便等问题。包括飞行器机身，飞行器机身两侧分别活动设有翅膀体，翅膀体与设置在飞行器机身内的翅膀扇动驱动机构相连，飞行器机身内设有能控制任意一个翅膀体扇动幅度的扇动幅度控制机构，飞行器机身和翅膀体之间分别设有能使翅膀体相对于飞行器机身周向摆动的翅膀转动驱动机构。优点在于：通过升降驱动电机带动连杆传动，驱动翅膀上下扇动，稳定性高，可以模拟鸟类飞行姿态，可以改变翅膀旋转安装轴和转动轴之间的距离，通过距离的改变从而实现控制翅膀扇动的幅度，从而更好地控制飞行器转向，翅膀体采用分体式结构，飞行阻力小，仿生效果好。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  201910489065X	【发明】一种单曲柄扑翼飞行器传动机构	2025/06/13
  2016111155170	【发明】羽式扑翼机	2025/05/21
  2021101322638	【发明】仿生扑翼飞行器	2025/05/16
  2024112036633	【发明】一种主动展开和被动折叠式扑翼飞行器	2025/03/26
  2024111945855	【发明】一种被动式机翼偏转扑翼飞行器	2025/03/26
  2022229757039	【实用新型】仿生扑翼飞行器	2025/04/22
  2023224156482	【实用新型】一种舵机驱动的减速降落扑翼飞行器（高校仿生机构设计非定常空气动力学自适应控制算法）	2025/07/08
  2023222855139	【实用新型】一种舵机驱动的主动折叠扑翼飞行器（高校仿生机械学伺服控制工程轻量化材料学隐蔽侦察生态监测‌）	2025/07/08
  2023222501257	【实用新型】一种被动式的机翼折叠扑翼飞行器（高校仿生机械动力学轻量化智能结构军事隐蔽侦察生态无扰监测‌）	2025/07/08
  2023222389736	【实用新型】一种滚珠丝杠式机翼折叠机构的扑翼机（高校精密传动机构仿生空气动力学高可靠性材料学隐蔽侦察野外监测‌领域）	2025/07/08