一种舵机驱动的主动折叠扑翼飞行器（高校仿生机械学伺服控制工程轻量化材料学隐蔽侦察生态监测‌）

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了一种舵机驱动的主动折叠扑翼飞行器，包括：机身、舵机一、舵机二、折叠舵机、尾翼机构和机翼折叠杆件机构；所述舵机一安装于机身头部，折叠舵机安装于机身中部；所述舵机一连接机翼折叠杆件机构，舵机一转动带动机翼折叠杆件机构上下运动；所述尾翼机构固定于机身后支撑；本实用新型所提供的舵机驱动的主动折叠扑翼飞行器，在飞行过程中，折叠舵机驱动折叠舵机摇臂、折叠杆件、滑块和滑块槽产生位移，滑块槽驱动铰动链接块和拉杆拉动机翼第二主杆完成折叠和展开运动，具有机翼折叠性能好、飞行稳定和质量轻便的特点。解决了现有扑翼机机翼折叠机构少，飞行不稳定和机构笨重的缺陷，并能够主动折叠和展开机翼。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/03/29	授权

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021101322638	【发明】仿生扑翼飞行器	2025/09/15
  2024112036633	【发明】一种主动展开和被动折叠式扑翼飞行器	2025/03/26
  2024111945855	【发明】一种被动式机翼偏转扑翼飞行器	2025/03/26
  2022229757039	【实用新型】仿生扑翼飞行器	2025/04/22
  2023224156482	【实用新型】一种舵机驱动的减速降落扑翼飞行器（高校仿生机构设计非定常空气动力学自适应控制算法）	2025/07/08
  2023222855139	【实用新型】一种舵机驱动的主动折叠扑翼飞行器（高校仿生机械学伺服控制工程轻量化材料学隐蔽侦察生态监测‌）	2025/07/08
  2023222501257	【实用新型】一种被动式的机翼折叠扑翼飞行器（高校仿生机械动力学轻量化智能结构军事隐蔽侦察生态无扰监测‌）	2025/07/08
  2023222389736	【实用新型】一种滚珠丝杠式机翼折叠机构的扑翼机（高校精密传动机构仿生空气动力学高可靠性材料学隐蔽侦察野外监测‌领域）	2025/07/08
  2023208119615	【实用新型】一种翅翼可主动变形的扑翼机构	2025/08/05
  2017108365089	【发明】一种羿扇支撑飞行器	2025/08/25