一种翅翼可主动变形的扑翼机构

摘     要：本实用新型公开了一种翅翼可主动变形的扑翼机构，包括：可变形翅翼、机身、翅翼变形驱动机构和双曲柄双摇杆扑翼机构；所述机身起固定双曲柄双摇杆扑翼机构和翅翼变形驱动机构的作用；所述双曲柄双摇杆扑翼机构固定在机身前端并连接着可变形翅翼，包括无刷电机、齿轮、曲柄和摇杆，起到实现可变形翅翼拍打运动的作用；所述翅翼变形驱动机构固定在机身尾部，连接着可变形翅翼，包括舵机、推杆和滑块，起到驱动可变形翅翼折叠和展开的作用。本实用新型所提供的翅翼可主动变形的扑翼机构实现了翅翼的主动变形控制，从而实现更加灵活、高效和精准的飞行控制，并且结构简单，相比传统的扑翼机构，本发明结构更加简单、紧凑，降低了整个机构的重量和成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注