一种单曲柄扑翼飞行器传动机构

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摘     要：本发明的单曲柄扑翼飞行器传动机构，一对主动曲柄呈V形对称设置，下端固定结合，且结合点铰接连接在飞行器机架上的第一安装点上，一对主动曲柄上端连接有一对长度相等、对称设置的连杆，连杆上端铰接连接在一对旋转杆中部，一对旋转杆下端铰接连接在飞行器机架上的第二安装点上，每侧旋转杆上段与第一安装点之间固定连接有弹簧，模仿现有生物胸腔的内部结构，在结构内部增加弹性元件，利用弹性元件储存和释放能量的作用来缓解传动机构能量损失过多的问题，减少能量浪费，提高续航时间，结构简单，运转过程中能量损耗少。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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