发明专利已授权

一种单曲柄扑翼飞行器传动机构

📄 申请号：CN201910489065.X 📄 发布日：2026/04/24

著录项目信息

申请日

2019-06-06

公开号

CN110194266B

公开日

2025-03-11

申请人

江苏航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02

技术画像

所属领域

机械传动机构机械传动机构飞行器结构仿生飞行技术

应用场景

扑翼无人机, 仿生飞行器, 航空模型, 军事侦察, 玩具飞行器

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摘要

本发明的单曲柄扑翼飞行器传动机构，一对主动曲柄呈V形对称设置，下端固定结合，且结合点铰接连接在飞行器机架上的第一安装点上，一对主动曲柄上端连接有一对长度相等、对称设置的连杆，连杆上端铰接连接在一对旋转杆中部，一对旋转杆下端铰接连接在飞行器机架上的第二安装点上，每侧旋转杆上段与第一安装点之间固定连接有弹簧，模仿现有生物胸腔的内部结构，在结构内部增加弹性元件，利用弹性元件储存和释放能量的作用来缓解传动机构能量损失过多的问题，减少能量浪费，提高续航时间，结构简单，运转过程中能量损耗少。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250311

✅ 授权

20190927

?? 实质审查的生效：

20190903

📄 公开

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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