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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910489065.X | 专利名称： | 一种单曲柄扑翼飞行器传动机构 |
| 申请日： | 2019-06-06 | 申请/专利权人 | 江苏航空职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市镇江新区瑞城路88号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B64C33/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-03-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110194266B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 59 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明的单曲柄扑翼飞行器传动机构，一对主动曲柄呈V形对称设置，下端固定结合，且结合点铰接连接在飞行器机架上的第一安装点上，一对主动曲柄上端连接有一对长度相等、对称设置的连杆，连杆上端铰接连接在一对旋转杆中部，一对旋转杆下端铰接连接在飞行器机架上的第二安装点上，每侧旋转杆上段与第一安装点之间固定连接有弹簧，模仿现有生物胸腔的内部结构，在结构内部增加弹性元件，利用弹性元件储存和释放能量的作用来缓解传动机构能量损失过多的问题，减少能量浪费，提高续航时间，结构简单，运转过程中能量损耗少。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/03/11 | 授权 | |
| 2019/09/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B64C 33/02 专利申请号: 201910489065.X 申请日: 2019.06.06 |
| 2019/09/03 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 201910489065X | 【发明】一种单曲柄扑翼飞行器传动机构 | 2025/06/13 |
| 2016111155170 | 【发明】羽式扑翼机 | 2025/05/21 |
| 2021101322638 | 【发明】仿生扑翼飞行器 | 2025/09/15 |
| 2024112036633 | 【发明】一种主动展开和被动折叠式扑翼飞行器 | 2025/03/26 |
| 2024111945855 | 【发明】一种被动式机翼偏转扑翼飞行器 | 2025/03/26 |
| 2022229757039 | 【实用新型】仿生扑翼飞行器 | 2025/04/22 |
| 2023224156482 | 【实用新型】一种舵机驱动的减速降落扑翼飞行器（高校仿生机构设计非定常空气动力学自适应控制算法） | 2025/07/08 |
| 2023222855139 | 【实用新型】一种舵机驱动的主动折叠扑翼飞行器（高校仿生机械学伺服控制工程轻量化材料学隐蔽侦察生态监测） | 2025/07/08 |
| 2023222501257 | 【实用新型】一种被动式的机翼折叠扑翼飞行器（高校仿生机械动力学轻量化智能结构军事隐蔽侦察生态无扰监测） | 2025/07/08 |
| 2023222389736 | 【实用新型】一种滚珠丝杠式机翼折叠机构的扑翼机（高校精密传动机构仿生空气动力学高可靠性材料学隐蔽侦察野外监测领域） | 2025/07/08 |
