发明专利已授权

一种对人体行走足底地面反应力的卡尔曼滤波方法

Name: 一种对人体行走足底地面反应力的卡尔曼滤波方法
Brand: 淮阴工学院
SKU: 2020102728273
Price: 24000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010272827.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-04-09

公开号

CN111523208B

公开日

2023-08-01

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

卡尔曼滤波卡尔曼滤波步态分析生物力学测量

应用场景

步态分析, 康复医学, 运动生物力学, 可穿戴健康监测, 临床诊疗辅助

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摘要

本发明公开了一种对人体行走足底地面反应力的卡尔曼滤波方法，具体包括如下步骤：S1：根据步行过程中人腿的受力特征，建立动力学控制方程；S2：根据所述动力学控制方程，构建地面测试反应力方程；S3：将所述地面测试反应力方程进行离散化，并根据噪声影响，建立卡尔曼滤波的状态更新方程和测量更新方程；S4：所述卡尔曼滤波的状态更新方程和测量更新方程对测试数据进行滤波处理，得到所述滤波处理后的测试数据。本发明的卡尔曼滤波方法利用卡尔曼原理实现非波动测试地面反应力的快速滤波，有效处理了地面反应力测试信号的信噪比，为测试信号的进一步处理奠定了基础，能够很好的处理实际测试获得的地面反应力滤波问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111523208B

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当前标价为 24000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240109

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20230801

✅ 授权

20200904

?? 实质审查的生效：

20200811

📄 公开

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