发明专利已授权

基于LG-CenterNet模型的复杂道路场景目标检测方法及装置

Name: 基于LG-CenterNet模型的复杂道路场景目标检测方法及装置
Brand: 淮阴工学院
SKU: 2022111793374
Price: 25000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211179337.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-09-27

公开号

CN115690704B

公开日

2023-08-22

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

目标检测目标检测

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 智能交通, 车路协同, 道路安全监控

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摘要

本发明公开了一种基于LG‑CenterNet模型的复杂道路场景目标检测方法及装置，采集原始的道路图像数据集制作数据集，通过构建LG‑CenterNet网络模型，使用ResNet50作为模型的Backbone提取特征对，采用层级引导注意力机制对主干网络的不同尺度的特征图来提高其感受野的同时对不同层级的特征进行引导；再将层级引导机制处理过的特征图输入到ScalesEncoder模块处理；采用反卷积模块进行特征像素还原；对还原的特征采用新的特征增强模块解决像素还原过程中出现的特征信息丢失的问题；最终将增强后的特征图输入到Center points预测模块进行道路目标类别识别和位置定位。本发明在自建的复杂道路场景数据集的识别平均精度为86.93％，道路场景目标图像检测速度达到50帧/s，能够满足对道路场景的准确检测和实时检测的要求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115690704B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 25000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于MSA-Yolov5的恶劣天气下车辆检测方法及装置

当前第 / 件

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¥25000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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