基于LG-CenterNet模型的复杂道路场景目标检测方法及装置

摘     要：本发明公开了一种基于LG‑CenterNet模型的复杂道路场景目标检测方法及装置，采集原始的道路图像数据集制作数据集，通过构建LG‑CenterNet网络模型，使用ResNet50作为模型的Backbone提取特征对，采用层级引导注意力机制对主干网络的不同尺度的特征图来提高其感受野的同时对不同层级的特征进行引导；再将层级引导机制处理过的特征图输入到ScalesEncoder模块处理；采用反卷积模块进行特征像素还原；对还原的特征采用新的特征增强模块解决像素还原过程中出现的特征信息丢失的问题；最终将增强后的特征图输入到Center points预测模块进行道路目标类别识别和位置定位。本发明在自建的复杂道路场景数据集的识别平均精度为86.93％，道路场景目标图像检测速度达到50帧/s，能够满足对道路场景的准确检测和实时检测的要求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注