发明专利已授权

一种基于MSA-Yolov5的恶劣天气下车辆检测方法及装置

Name: 一种基于MSA-Yolov5的恶劣天气下车辆检测方法及装置
Brand: 淮阴工学院
SKU: 2022107947420
Price: 25000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210794742.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-07-07

公开号

CN115272987B

公开日

2023-08-22

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_54

IPC 分类号

G06V20_54 , G06V10_82 , G06V10_44 , G06N3_0464 , G06N3_08 , G06N3_048 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 辅助驾驶, 交通视频监控

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摘要

本发明公开了一种基于MSA‑Yolov5的恶劣天气下车辆检测方法及装置，首先，将DAWN数据集划分为训练集与测试集，并进行预处理；其次，构建MSA‑Yolov5模型，包括Backbone模块、Neck模块以及Prediction模块；其中Backbone模块为MSA‑ResBlock，包括Focus网络、SCBAM模块和ResBlock模块；首先用SCBAM模块对恶劣天气下，模糊场景中的车辆、行人目标进行特征强化；然后通过多尺度特征融合，使用GIoU算法作为边界框损失函数，使用FocalLoss降低预测框内正负样本的不平衡问题；最后检测出恶劣天气下车辆、行人的位置信息和标签信息，并得出检测的精确度。本发明具有图像校正的计算量减小、检测流程精简、网络的识别精度高的特点，可以对恶劣天气下的车辆、行人进行检测，并且具有检测速度快、模型小、准确率高的优点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115272987B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 25000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

多粘芽孢杆菌CPL258及其筛选和应用

当前第 / 件

基于LG-CenterNet模型的复杂道路场景目标检测方法及装置

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