一种基于MSA-Yolov5的恶劣天气下车辆检测方法及装置

摘     要：本发明公开了一种基于MSA‑Yolov5的恶劣天气下车辆检测方法及装置，首先，将DAWN数据集划分为训练集与测试集，并进行预处理；其次，构建MSA‑Yolov5模型，包括Backbone模块、Neck模块以及Prediction模块；其中Backbone模块为MSA‑ResBlock，包括Focus网络、SCBAM模块和ResBlock模块；首先用SCBAM模块对恶劣天气下，模糊场景中的车辆、行人目标进行特征强化；然后通过多尺度特征融合，使用GIoU算法作为边界框损失函数，使用FocalLoss降低预测框内正负样本的不平衡问题；最后检测出恶劣天气下车辆、行人的位置信息和标签信息，并得出检测的精确度。本发明具有图像校正的计算量减小、检测流程精简、网络的识别精度高的特点，可以对恶劣天气下的车辆、行人进行检测，并且具有检测速度快、模型小、准确率高的优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注