一种用于材料加工的多功能智能机械手

摘     要：本发明公开了一种用于材料加工的多功能智能机械手，包括底座，底座上安装有驱动臂，驱动臂末端安装有多功能替换组件，多功能替换组件末端活动安装有若干个夹持组件；多功能替换组件包括转动安装于驱动臂末端的转动管，转动管内部顶端连接有液压杆，液压杆推杆端连接有驱动电机，驱动电机外侧固定套接有滑套，滑套外侧契合转动管内壁；驱动电机输出轴端焊接有转动板，转动管底端对应转动板处开设有限位孔，液压杆推动驱动电机端部的转动板脱离限位孔；转动板底端焊接有安装板，安装板侧面均开设有若干对接槽，对接槽内部活动安装有夹持组件。与现有技术相比，本发明通过在驱动臂末端设置多功能替换组件，直接利用驱动电机实现加工结构的快速切换。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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