发明专利已授权

一种用于材料加工的多功能智能机械手

Name: 一种用于材料加工的多功能智能机械手
Brand: 淮阴工学院
SKU: 2022105038476
Price: 26000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210503847.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-05-10

公开号

CN114633276B

公开日

2023-10-20

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 , B25J15_04 , B25J5_02 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

材料加工, 工业自动化, 智能制造, 机械加工, 自动化生产线

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摘要

本发明公开了一种用于材料加工的多功能智能机械手，包括底座，底座上安装有驱动臂，驱动臂末端安装有多功能替换组件，多功能替换组件末端活动安装有若干个夹持组件；多功能替换组件包括转动安装于驱动臂末端的转动管，转动管内部顶端连接有液压杆，液压杆推杆端连接有驱动电机，驱动电机外侧固定套接有滑套，滑套外侧契合转动管内壁；驱动电机输出轴端焊接有转动板，转动管底端对应转动板处开设有限位孔，液压杆推动驱动电机端部的转动板脱离限位孔；转动板底端焊接有安装板，安装板侧面均开设有若干对接槽，对接槽内部活动安装有夹持组件。与现有技术相比，本发明通过在驱动臂末端设置多功能替换组件，直接利用驱动电机实现加工结构的快速切换。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114633276B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 26000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231020

✅ 授权

20220705

?? 实质审查的生效：

20220617

📄 公开

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¥26000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：96 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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