实用新型已授权

一种用于超声波洗瓶的机械手

📄 申请号：CN202321479503.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-06-12

公开号

CN220241518U

公开日

2023-12-26

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_12

IPC 分类号

B25J15_12 , B08B13_00 , B08B9_30 , B08B9_28 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动化设备

应用场景

制药生产线, 食品饮料灌装, 化妆品生产, 工业清洗, 瓶体输送

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摘要

本实用新型涉及玻璃瓶生产设备，公开了一种用于超声波洗瓶的机械手，该机械抓手包括主夹臂、从夹臂、爪头、升降驱动机构和柔性驱动带，主夹臂和从夹臂均包括臂板及其上端的支撑套管，臂板中央开设有安装槽；支撑套管外壁设置有扇形齿区，主夹臂和从夹臂上端通过扇形齿区啮合传动连接；爪头包括两组，其上端分别转动连接在臂板下端；升降驱动机构包括连接在臂板的安装槽内两组；柔性驱动带包括两根，其上端分别与升降驱动机构的升降部固定连接，且下端分别与爪头内侧下部铰连接；柔性驱动带随升降驱动机构升降动作并带动爪头沿着爪头销向内收缩抓取或张开放松。本实用新型可实现玻璃瓶的精准抓取，有效地降低玻璃瓶的破瓶率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B25J15_12)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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