一种用于超声波洗瓶的机械手

摘     要：本实用新型涉及玻璃瓶生产设备，公开了一种用于超声波洗瓶的机械手，该机械抓手包括主夹臂、从夹臂、爪头、升降驱动机构和柔性驱动带，主夹臂和从夹臂均包括臂板及其上端的支撑套管，臂板中央开设有安装槽；支撑套管外壁设置有扇形齿区，主夹臂和从夹臂上端通过扇形齿区啮合传动连接；爪头包括两组，其上端分别转动连接在臂板下端；升降驱动机构包括连接在臂板的安装槽内两组；柔性驱动带包括两根，其上端分别与升降驱动机构的升降部固定连接，且下端分别与爪头内侧下部铰连接；柔性驱动带随升降驱动机构升降动作并带动爪头沿着爪头销向内收缩抓取或张开放松。本实用新型可实现玻璃瓶的精准抓取，有效地降低玻璃瓶的破瓶率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注