发明专利已授权

一种多用机械手

Name: 一种多用机械手
Brand: 桂林理工大学
SKU: 2016110290813
Availability: InStock

📄 申请号：CN201611029081.3 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2016-11-20

公开号

CN106426079B

公开日

2018-07-06

申请人

桂林理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J9_08 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机械加工, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种多用机械手，包机械手由电机、麦克纳姆轮、垂直臂机构、机械手夹持机构、液压机构和支撑杆机构组成。本发明底部为麦克纳姆轮，能使其工作空间增大，且行走更灵活，并且便于控制，操作便捷。在实际生产中它能提高生产过程的自动化程度，在恶劣环境下能代替人进行正常工作，性能良好，结构简单耐用，在日常生活中还能实现特定家居功能，使人们的日常生活变得方便。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230117

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20230113

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20180706

✅ 授权

20170322

?? 实质审查的生效：

20170222

📄 公开

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