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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种基于机器学习分类的融合航向角估计方法及系统，方法按如下步骤：步骤1：通过测量获得的三轴磁感应强度和三轴加速度信息计算航向角；步骤2：通过测量获得的三轴角速度信息计算航向角；步骤3：对步骤1获得的三轴磁感应强度数据是否受到磁场干扰进行分类；步骤4：根据步骤3的分类结果，在无磁场干扰的场景下，将步骤1和步骤2获得的航向角进行卡尔曼滤波融合计算最终的航向角；在有磁场干扰的场景下，仅利用步骤2获得的航向角来估计最终的航向角。本发明既避免了陀螺仪的累积误差，又避免使用了受到强磁场干扰的磁力计的数据，从而使得本发明提出的航向角估计结果更加鲁棒，精度也更高。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202111662081.8 | 专利名称： | 基于机器学习分类的融合航向角估计方法及系统 |
| 申请日： | 2021-12-31 | 申请/专利权人 | 杭州电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街1158号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/16搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-12 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114323008A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/09/27 | 授权 | |
| 2024/09/17 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.09.02 申请人由深圳万知达科技有限公司变更为玛瑜科创服务（南京）有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1002变更为210000 江苏省南京市六合区雄州街道王桥路59号 |
| 2024/04/26 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.04.10 申请人由杭州电子科技大学变更为深圳万知达科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街1158号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1002 |
| 2022/04/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/16 专利申请号: 202111662081.8 申请日: 2021.12.31 |
| 2022/04/12 | 公开 |
