专利名称：增益-相位误差背景下双基地MIMO雷达角度估计方法及装置      申请号：2020103617954     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：雷达信号处理 阵列信号处理 无线通信 估计   相似专利 发布日：2025/09/22  

应用场景：双基地MIMO雷达系统在复杂电磁环境下的实时角度估计;雷达阵列校准与误差补偿;低信噪比或干扰条件下的目标定位

专利名称：基于平行因子算法的双基地EMVS-MIMO雷达角度估计算法及装置      申请号：2019110374371     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：雷达信号处理 阵列信号处理 多输入多输出 雷达技术 电磁矢量传感器 应用 估计   相似专利 发布日：2025/09/22  

应用场景：双基地雷达系统目标定位与跟踪; 复杂电磁环境下的角度估计; 军事侦察与目标识别; 民用航空/海事监控中的高精度测向

专利名称：互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准方法及系统      申请号：2019111659176     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：信号处理 阵列天线 无线通信 估计   相似专利 发布日：2025/09/22  

应用场景：多天线阵列的波达方向（DOA）估计；互耦效应校准；雷达、通信等电磁信号处理场景

专利名称：基于张量子空间和旋转不变的MIMO雷达角度估计算法      申请号：2016110031876     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：雷达信号处理 阵列信号处理 多输入多输出 系统 估计   相似专利 发布日：2025/09/22  

应用场景：MIMO雷达目标定位；低信噪比环境下的角度估计；雷达抗干扰与分辨率提升

专利名称：一种基于自监督学习显著性估计像素嵌入的道路检测方法      申请号：2021106000861     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 估计   相似专利 发布日：2025/09/16  
摘要： 本发明公开了一种基于自监督学习显著性估计像素嵌入的道路检测方法，该方法首先构建道路检测模型，道路检测模型由用于生成目标初始掩码的显著性估计模块、进一步改善道路分割掩码的像素嵌入学习模块复合而成；本发明方法基于图像级损失、应用全连接的条件随机场的空域一致性更新掩码预测图，利用时域融合结果更新监督信息用于迭代训练全卷积网络，使用结构感知的四元损失函数，使得属于同一类别像素间的嵌入空间距离小于属于不同类别像素间的嵌入空间距离。本发明方法能够灵活扩展自监督方法到复杂的交通场景中，并能够有效提高无像素级标注情况下的道路检测的准确率。

专利名称：一种基于人工神经网络的罗兰天地波时延估计方法      申请号：2019109671786     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：人工智能 信号处理 通信技术 神经网络应用 估计   相似专利 发布日：2025/09/10  

应用场景：无线电导航系统校准;海上定位设备优化;应急通信网络同步;卫星与地面站时间同步;多路径效应补偿

专利名称：一种非相干LoRa系统下的联合定时同步与频偏估计方法      申请号：2021114196347     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无线通信技术 低功耗广域网 LPWAN 数字信号处理 同步技术 频偏校正 估计   相似专利 发布日：2025/09/10  

应用场景：物联网设备时钟漂移补偿;工业传感器网络时频校准;智慧城市节点部署;偏远地区资产监控;多跳自组织网络同步优化

专利名称：一种用于废气激光雷达的姿态估计方法      申请号：2018115641482     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 估计   相似专利 发布日：2025/09/10  
摘要： 本发明提供一种用于废气激光雷达的姿态估计方法，包括步骤：初始化参数设定，包括设定初始四元数初始误差协方差矩阵状态随机游走噪声协方差判定阈值系数α、检测窗宽度W和增益调整系数β；本发明充分考虑了系统的能耗问题与外部加速度的干扰问题，能够在降低外部加速度对系统的干扰的同时，降低系统整体能耗；本发明能够对物体的运动状态进行实时的监测，并且能够有效对抗加速度计存在异常的情况，具有较强的稳定性与鲁棒性。

专利名称：一种基于事件触发机制的流量管理系统异步滤波估计方法      申请号：2021106211858     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机网络技术 估计   相似专利 发布日：2025/09/05  

应用场景：数据中心网络流量控制;云计算资源调度;物联网设备通信优化;工业互联网数据传输;5G基站负载均衡

专利名称：一种用于小型地面载体的实时位姿估计系统      申请号：202211318943X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动驾驶技术 机器人定位导航 计算机视觉 传感器融合 惯性测量单元 估计   相似专利 发布日：2025/09/02  

应用场景：物流运输机器人路径规划;农业植保无人机自主巡航;园区巡检车精准避障;仓储AGV货物搬运;特种作业车辆姿态控制

专利名称：一种增强现实光照估计方法、系统、设备及存储介质      申请号：2023116873702     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机硬件 估计   相似专利 发布日：2025/08/27  
摘要： 本发明公开了一种增强现实光照估计方法、系统、设备及存储介质，本方法通过将单张有限视场图像输入至生成对抗网络得到中间特征变量，计算中间特征变量与离散数值之间距离最近的离散特征；采用生成器得到生成的低动态范围全景图，并将生成的低动态范围全景图和真实场景的低动态范围全景图输入至鉴别器，得到最优低动态范围全景图；将最优低动态范围全景图输入至正曝光生成器和负曝光生成器中，得到多张正曝光图像和多张负曝光图像；通过图像融合，将融合图像输入至三维卷积神经网络中，得到重建的高动态范围全景图，并从重建的高动态范围全景图中得到光照信息。本发明能够提高增强现实光照估计的精确度和提高光照估计的效率。

专利名称：基于多传感器融合的无人机位姿估计方法      申请号：2021107002718     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 传感器融合 多传感器融合 估计   相似专利 发布日：2025/08/22  
摘要： 本发明提出了一种基于多传感器融合的无人机位姿估计方法，用于复杂环境中无人机的自主定位，实现步骤是：分别获取视觉传感器、IMU和GPS传感器的数据，之后对不同传感器的数据进行处理并构建对应的视觉残差、IMU残差和GPS残差，构建过程中给IMU残差和GPS残差赋予不同的权重，之后融合不同传感器的残差，并使用非线性方法进行优化，得到无人机的位姿。本发明在融合多传感器数据进行无人机位姿求解时，考虑了不同传感器所获数据之间的差异，提高了无人机的位姿估计精度。

专利名称：基于多传感器松紧耦合的无人机位姿估计方法      申请号：2021106755715     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 估计   相似专利 发布日：2025/08/22  
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器松紧耦合的无人机位姿估计方法，解决在无先验信息的环境中，无人机移动时对无人机进行位姿估计的问题。本发明的实现步骤是：分别构建与融合视觉、IMU和GPS传感器信息对应的视觉残差、IMU残差和GPS残差，通过紧耦合优化使残差和最小，得到紧耦合优化后的无人机位姿，再使用紧耦合优化后的位姿和GPS信息，分别构建绝对残差和相对残差，进行松耦合优化，使两个残差项的和最小，得到松耦合优化后的无人机位姿。本发明利用松紧耦合融合多传感器信息的无人机位姿估计方法，有效解决了无人机位姿中存在累积误差的问题，可以鲁棒的估计得到高精度的无人机位姿。

专利名称：无人机群的超分辨波达方向估计方法      申请号：2020111907982     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 估计   相似专利 发布日：2025/08/22  
摘要： 本发明公开了一种快速鲁棒的无人机群超分辨波达方向估计方法，主要解决现有超分辨波达估计方法运算复杂度高且对低信噪比敏感的问题。其方案为：对回波信号进行预处理，获得无人机群的粗略波达方向；对预处理后的回波数据进行快速傅里叶变换；对快速傅里叶变换后回波数据中各行的模值作比较，根据各行最大模值所在的位置，提取包含信息最多的列；由粗略波达方向及包含信息最多的列，构建带有先验信息约束的加权原子范数最小化规划，求解该规划获得最优值；对最优值进行范德蒙德分解，获得波达方向对应的频率；根据波达方向对应的频率，计算无人机群的波达方向。本发明增强了波达方向估计的鲁棒性，将低了运算复杂度，可用于无人机的精确探测。

专利名称：高低轨双星高时变接收信号的时频差估计方法      申请号：2017101486966     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信 估计   相似专利 发布日：2025/08/22  
摘要： 一种高低轨双星高时变接收信号的时频差估计方法，针对高低轨双星无源被动定位系统中时频差TDOA/FDOA估计误差大及运算量大的问题，使用采集两段时间长度相等的数据，估计频差FDOA变化速率，精确计算出采集数据开始时刻的时差TDOA和频差FDOA的估计值。其实现过程是：(1)采集两段时间长度相等的数据；(2)对时频差TDOA/FDOA进行联合估计；(3)计算采集数据的开始时刻的频差FDOA和时差TDOA估计值。本发明可实现高低轨双星无源被动系统中，时差TDOA和频差FDOA高时变接收信号的时频差TDOA/FDOA快速精确估计，且具有较好的实用价值。

专利名称：一种基于注意力特征融合和多级校正的单目深度估计方法      申请号：2023107830267     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机视觉 估计   相似专利 发布日：2025/08/21  
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于注意力特征融合和多级校正的单目深度估计方法。该方法包括，获取图像和对应的真实深度图像的数据集并进行预处理；搭建后的S‑T编码网络结构在图像分类数据集上进行预训练；对图像进行分块处理并进行特征提取；将编码特征输入单目深度估计网络模型中，利用注意力特征融合模块进行相邻分辨率特征的渐进融合；解码特征的校正网络进行处理，进行解码特征的校正；利用损失函数进行求和；通过优化器不断调整单目深度估计网络模型的参数；获取各像素点的深度值。本发明实现了对深度图像局部细节信息的准确预测。

专利名称：一种建筑垃圾堆放点体量估计方法和装置      申请号：2022104784262     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：垃圾处理 估计   相似专利 发布日：2025/08/18  
摘要： 本发明涉及一种建筑垃圾堆放点体量估计方法和装置。该方法包括以下步骤：获得堆体的离散坐标点集；针对所述离散坐标点集，确定凸包点，生成凸包多边形；利用所述凸包多边形，形成初始三角网；针对初始三角网，构建三角网模型，以及利用所述三角网模型，进行建筑垃圾堆放点体量估计。

专利名称：ECM规则分布估计算法的柔性作业车间调度方法      申请号：2020102952902     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 估计   相似专利 发布日：2025/08/15  
摘要： 本发明提供了一种ECM规则分布估计算法的柔性作业车间调度方法，针对柔性作业车间的工序排序和机器分配，分别采用了工序概率矩阵和ECM规则进行分配。该方案首先采用随机初始化的方法得到初始种群，通过精英选择策略选择优势种群，并采用优势种群更新工序概率矩阵，然后采用新的工序概率矩阵采用轮盘赌方法生成新的工序加工方案，采用ECM规则生成新的机器分配方案，循环此策略直至算法结束。此方案的工序概率矩阵能够学习工序分配规则，具有很强的学习能力和适应性，ECM规则则针对最早完成时间生成新的机器分配方案，充分利用优化目标的信息，目标性更强，增强了算法的搜索能力，加快其收敛速度。

专利名称：优化最大拖期的柔性作业车间调度的分布估计算法      申请号：202010295289X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 优化 估计   相似专利 发布日：2025/08/14  
摘要： 本发明提供了一种优化最大拖期的柔性作业车间调度的分布估计算法，针对柔性作业车间的工序排序和机器分配，分别采用了工序概率矩阵和ECM规则进行分配，并应用局部搜索提高优化拖期问题的效果。采用迭代的方式，初始种群采用随机初始化的方法，通过精英选择策略选择优势种群，并采用优势种群更新工序概率矩阵，采用新的工序概率矩阵采用轮盘赌方法生成新的工序加工方案，然后采用ECM规则生成新的机器分配方案，再使用局部搜索来对拖期进行进一步的优化，循环上述步骤直至算法结束。分布估计算法具有很强的学习能力和适应性，ECM规则针对拖期则能够生成较好的机器分配方案，局部搜索能够进一步提高算法的搜索能力，加快其收敛精度。

专利名称：一种基于光衰减和深度估计的水下图像清晰化处理方法      申请号：2021111517609     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 估计   相似专利 发布日：2025/07/16  
摘要： 本发明公开了一种基于光衰减和深度估计的水下图像清晰化处理方法，包括：S1、获取待处理水下图像；S2、对待处理水下图像进行场景深度估计运算，得到待处理水下图像的场景深度图；S3、提取待处理水下图像的背景光值，根据提取背景光值对待处理水下图像进行色彩预处理，并估算色彩预处理后的待处理水下图像的光衰减率；S4、根据待处理水下图像的场景深度图、背景光值和光衰减率对待处理水下图像进行水深值估计；S5、根据估计的水深值以及待处理水下图像的场景深度图、背景光值和光衰减率，对待处理水下图像进行复原处理。与现有技术相比，本发明能够提升对水下图像色彩及对比度复原处理的准确度，获得更好的水下图像清晰化成像质量。