咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910388920.8 | 专利名称： | 一种移动机器人路径规划方法 |
| 申请日： | 2019-05-10 | 申请/专利权人 | 安徽工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省芜湖市鸠江区北京中路54号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/34 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-08-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110160546A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 人工智能专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1、采用栅格法创建机器人环境地图，定义起始点与目标点；S2、采用蚁群算法寻找环境最短路径，蚁群算法包含以下步骤：S21、初始化蚁群算法的参数；S22、将m只蚂蚁放在起始点，开始搜索，得到可行路径节点栅格；S23、利用距离启发函数选择下一步移动栅格，并将当前栅格加入到禁忌表中；S24、判断所有蚂蚁是否到达目标点，如果是，则进行步骤S25，如果否返回步骤S23；S25、利用路径偏差放大策略进行信息素更新；S26、判断是否达到最大迭代次数，如果是则结束；如果否，则令迭代次数加1并返回步骤S22；S3、将步骤S2得到最短路径作为规划的最优路径；本发明不仅提高了全局最优解而且提高了收敛速度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021113217929 | 【发明】基于视觉导航定位的车载系留无人机实时跟踪移动车辆的控制方法 | 2025/09/05 |
| 2020101439238 | 【发明】双协作机器人初始定位测量装置及初始定位方法 | 2025/09/05 |
| 202211318943X | 【发明】一种用于小型地面载体的实时位姿估计系统 | 2025/09/02 |
| 2021114079165 | 【发明】定位方法、装置、设备及存储介质 | 2025/08/25 |
| 2021107002718 | 【发明】基于多传感器融合的无人机位姿估计方法 | 2025/08/22 |
| 2021106755715 | 【发明】基于多传感器松紧耦合的无人机位姿估计方法 | 2025/08/22 |
| 2018104159354 | 【发明】基于操作员认知负荷的无人机航路规划方法 | 2025/08/22 |
| 2021109933536 | 【发明】一种基于文化基因算法的旅游路线规划方法 | 2025/08/19 |
| 2018101880933 | 【发明】一种实时模拟导航方法 | 2025/08/08 |
| 2020113510370 | 【发明】基于动量梯度下降法的水下机器人姿态采集方法 | 2025/07/23 |
