发明专利已授权

基于伪前馈改进的Smith预估器的激光跟踪控制方法

📄 申请号：CN202310597212.1 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-05-25

公开号

CN116400603A

公开日

2023-07-07

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

激光跟踪测量, 工业自动化, 智能制造, 精密运动控制, 光电跟踪系统

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摘要

本发明公开了一种基于伪前馈改进的Smith预估器的激光跟踪控制方法，包括：在包含Smith预估器的激光跟踪系统中设置伪前馈滤波器；通过伪前馈滤波器和Smith预估器得到激光跟踪系统的速度环的给定信号；根据速度环的给定信号，利用激光跟踪系统对目标进行跟踪。本发明能够在不增加硬件情况下，通过改进控制器结构，对被控对象的模型信息进行复用，充分使用已有信息来改善激光跟踪系统的跟踪能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230912

✅ 授权

20230725

?? 实质审查的生效：

20230707

📄 公开

基于多特征融合SKIPGRAM模型和生成网络的诉辩焦点识别方法、设备及存储介质

当前第 / 件

非线性系统分布式安全状态估计方法、系统、装置及介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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