发明专利已授权

非线性系统分布式安全状态估计方法、系统、装置及介质

📄 申请号：CN202310604809.4 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-05-26

公开号

CN116389165B

公开日

2023-09-12

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L9_40

IPC 分类号

H04L9_40 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能电网, 网络安全, 多智能体系统, 过程监控

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摘要

本发明公开了非线性系统分布式安全状态估计方法、系统、装置及介质，属于信息物理系统技术领域，包括获取非线性系统的动态模型和局部测量信息；根据动态模型和局部测量信息建立不可观测子空间和可观测指标；基于不可观测子空间和可观测指标对动态模型进行卡尔曼分解，得到可观测模型；通过构建好的未知输入观测器观测所述可观测模型得到局部可观测状态；将局部可观测状态和动态模型输入到构建好的分布式安全状态估计器，得到非线性系统中系统状态运行值，完成安全状态估计；本发明能够实现对非线性系统的完全分布式安全状态估计。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于伪前馈改进的Smith预估器的激光跟踪控制方法

当前第 / 件

一种异常图像样本生成方法及装置

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