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| 专利/申请号： | CN202121622733.0 | 专利名称： | 一种机器人可刚柔切换的磁性抓取装置 |
| 申请日： | 2021-07-16 | 申请/专利权人 | 南通理工学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南通市崇川区永兴路211号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215202041U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 48 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型提供一种机器人可刚柔切换的磁性抓取装置，涉及夹持装置技术领域，包括基座、连接机构、磁性抓具、锁定机构一和锁定机构二，所述基座与机器人相连接，所述连接机构包括上支架、转轴、安装板和下支架，所述上支架安装在基座上，所述转轴与上支架转动连接，所述安装板固定在转轴上，所述下支架转动连接在安装板上，所述磁性抓具安装在下支架上，所述连接机构整体为十字万向节结构以实现磁性抓具向各个方向调整的功能，所述锁定机构一安装在基座上并与转轴相连以实现对转轴的锁定，所述锁定机构二安装在安装板上用以锁定下支架，本实用新型能够保证磁性抓具对倾斜表面工件的抓取效果并保证工件运输过程中的安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/12/17 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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