一种机器人可刚柔切换的磁性抓取装置

摘     要：本实用新型提供一种机器人可刚柔切换的磁性抓取装置，涉及夹持装置技术领域，包括基座、连接机构、磁性抓具、锁定机构一和锁定机构二，所述基座与机器人相连接，所述连接机构包括上支架、转轴、安装板和下支架，所述上支架安装在基座上，所述转轴与上支架转动连接，所述安装板固定在转轴上，所述下支架转动连接在安装板上，所述磁性抓具安装在下支架上，所述连接机构整体为十字万向节结构以实现磁性抓具向各个方向调整的功能，所述锁定机构一安装在基座上并与转轴相连以实现对转轴的锁定，所述锁定机构二安装在安装板上用以锁定下支架，本实用新型能够保证磁性抓具对倾斜表面工件的抓取效果并保证工件运输过程中的安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/17	授权