一种多自由度的机械手

摘     要：本实用新型公开了一种多自由度的机械手，涉及机械手的技术领域，包括支撑机构、摆臂机构、翻转机构、旋转机构及抓取机构，其中：支撑机构具体包括底板和支撑条，支撑条设有一对且左右对称分布，支撑条竖直设置并在其底端焊接有连接片，连接片通过螺钉连接于底板的上侧；摆臂机构设于支撑机构上并用于实现抓取机构的抬升或降落；翻转机构设于摆臂机构上并用于实现抓取机构的前倾或后仰；旋转机构设于翻转机构上并用于实现抓取机构的顺时针方向或逆时针方向旋转；抓取机构设于旋转机构上并用于实现对物品的抓取或释放。本实用新型中的多自由度的机械手具有设计巧妙、构造合理、结构灵活的特点，其自身共有四个自由度，可适应大多数的使用场景。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/27	授权