一种夹取机构

摘     要：本实用新型公开了一种夹取机构，包括工业机械臂，所述工业机械臂的顶端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有夹取组件，夹取组件包括夹取盒，所述夹取盒的侧面固定安装有夹取电机，所述夹取电机的输出轴延伸至夹取盒的内部，且夹取电机的输出轴固定安装有双向丝杆。本实用新型通过在机械臂夹取组件的表面设置有安装卡座和限位固定块，可以方便将限位固定块与安装卡座通过安装插块和限位卡槽进行快速安装连接，从而可以将夹持板安装在安装卡座的不同一侧，使夹持板实现在内壁夹持和外表面夹持功能之间进行快速转换，提高了夹持机构的多功能性，方便工作人员对夹持组件快速切换，有利于提高加工的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/04/26	授权