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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201410409051.X | 专利名称: | 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂 |
申请日: | 2014-08-20 | 申请/专利权人 | 苏州昌飞自动化设备厂 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省苏州市吴中区长桥镇蠡昂路145-1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J9/02分类检索 吸盘机专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2015-12-30 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN104149086B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂,该带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂包括“Z”形板、套筒式治具汽缸、安装座和左右微调螺丝,所述套筒式治具汽缸的内套柱安装于流水线上,套筒式治具汽缸的外套筒上端设有安装座,安装座固定有“Z”形板,“Z”形板的下端设有左右微调螺丝。通过上述方式,本发明能够做简单的曲线运动,快速吸附薄板类的电子元件,而且能进行一定范围内的位置精密度调整。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |