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| 专利/申请号： | CN201410408989.X | 专利名称： | 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂 |
| 申请日： | 2014-08-20 | 申请/专利权人 | 苏州昌飞自动化设备厂 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市吴中区长桥镇蠡昂路145-1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2016-04-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN104149085B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 吸盘机专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂，该带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂包括转台汽缸、转台法兰、连接块、板式连接臂和定制真空大吸盘，所述定制真空大吸盘的本体固定于板式连接臂，板式连接臂安装于连接块侧面，连接块上端面连接着转台法兰，转台法兰安装于转台汽缸的旋转台。通过上述方式，本发明能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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