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| 专利/申请号： | CN202210133417.X | 专利名称： | 一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构 |
| 申请日： | 2022-02-14 | 申请/专利权人 | 徐州百惠模具制造有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省徐州市高新技术产业开发区第三工业园康平路北侧 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J19/00分类检索 机械臂 稳固 智能制造装备 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-10 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114454214A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，包括壳体，所述壳体的顶板贯穿安装有液压杆，所述液压杆的输出端固定安装有辅助夹持机构，通过启动液压杆，从而向上拉动安装板，从而通过啮合关系带转两侧的半齿轮，两个半齿轮的转动会带转两根夹持杆相互靠近，从而通过两端的夹持板紧紧夹持住瓶体；通过设置支撑板，当两根夹持杆相互靠近时并夹持瓶体时，底部的两个支撑板随之靠近，最后通过磁石牢牢吸附在一起，从而支撑住瓶体的底部，防止两块夹持板未夹紧时而造成瓶体的脱落；通过设置栏杆，能同支撑板一起靠近瓶体，并在夹持住瓶体时顺利交叉，从而防止瓶体从前后两侧移出，从而提高本装置夹持的稳固性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/05/07 | 授权 | |
| 2022/05/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 202210133417.X 申请日: 2022.02.14 |
| 2022/05/10 | 公开 |
