面向山地果园机械的最优路径模糊规划方法

摘     要：本发明涉及一种面向山地果园机械的最优路径模糊规划方法，包括以下步骤：一次标出区域内需要执行任务的点；二次标出区域内需要考虑小车性能的点；根据二次标点路况得到模糊评价矩阵；通过小车性能以及模糊数学加权蚁群算法的基本参数，计算转移概率、存储路径以及更新信息素；最后判断是否还有尚未访问的点，若无则计算出该区域内不同复杂路径中执行多任务的最优路径。本发明通过模糊综合评价法结合果园作业机械爬坡能力、越野能力、蓄电池大小等因素加权信息素，使得本方法结合山地果园的地形和作业机械的性能等参数进行综合考虑，从而提升路径规划最优的可靠性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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