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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201911107005.3 | 专利名称： | 一种减速带的识别方法 |
| 申请日： | 2019-11-13 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06V20/58分类检索 智能交通专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种减速带的识别方法，主要识别步骤为：车载摄像头获取道路图像；对采集的图像进行预处理；使用大津法对图像进行分割；采用改进的canny算法提取图像中减速带的边缘；通过hough变换以及角度的筛选提取减速带可能所在的直线；通过灰度块的提取确定减速带所在的直线。利用该方法可帮助无人驾驶汽车快速、准备识别道路上的减速带，便于及时作出减速处理，为无人驾驶车辆的普及提供技术支持。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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