发明专利已授权

一种自适应调节的并线辅助装置及控制方法

📄 申请号：CN202011237203.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-11-09

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60R21_0134

IPC 分类号

B60R21_0134 , B60W50_14 , B60Q9_00 , B60Q1_34 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统车辆辅助驾驶传感器融合

应用场景

智能驾驶, 车辆安全辅助, 盲区监测, 车道并线辅助

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摘要

本发明公开了一种自适应调节的并线辅助装置及控制方法，包括：并线辅助控制单元、摄像模块、探测雷达模块、报警单元、图像显示单元、转向灯控制器；所述并线辅助控制单元与摄像模块、探测雷达模块、报警单元、图像显示单元、转向灯控制器相连接，所述转向灯控制器与转向灯相连接；所述并线辅助控制单元根据转向灯打开的信号，控制摄像头和探测雷达打开，并根据摄像头和探测雷达探测的信息计算相应的安全距离，控制蜂鸣器、报警灯和显示器，以提醒驾驶员能否安全并线操作。本发明根据车辆以及周边环境的状态信息计算得到自适应调节的安全距离和报警距离，通过控制蜂鸣器、报警灯提醒驾驶员，以辅助驾驶员进行安全的并线操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211123

✅ 授权

20210319

?? 实质审查的生效：

20210302

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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