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本发明公开了基于深度学习的主动式气囊拉带装置及其控制方法，气囊回收装置用于回收主动式安全气囊的气囊袋；拉带模块布置在气囊回收装置中；单向电机为卷筒提供动力；转速传感器用于检测单向电机输出轴的旋转圈数；传动轴的两端分别与单向电机的输出轴和卷筒相连，用于将单向电机输出的转矩传递至卷筒，使得单相电机的输出轴与卷筒同步转动；挡板位于卷筒中心，用于隔离卷筒的两端拉带，防止在拉带回收时发生缠绕现象；卷筒固定连接传动轴上，用于在安全气囊泄气时回收拉带；摄像头采集儿童乘员坐姿图像；语音提示模块用于提醒乘员佩戴安全带；主动式安全气囊在校车发生碰撞时，为乘员提供最佳防护；上述装置在ACU内置算法控制下进行相应动作。

本发明涉及一种儿童状态跟踪预警系统，传感器、模式选择器、控制器、预警器，所述模式选择器用于选择预警模式，并将选择的预警模式传输到所述控制器，所述控制器根据所述预警模式调节预警方式，并根据预警方式控制所述预警器，所述预警模式包括第一预警模式和第二预警模式，所述第一预警模式为根据第一传感数据获取儿童的第一状态，所述控制器根据所述第一状态关闭车钥匙锁车功能；所述第二预警模式为根据第二传感数据获取儿童的第二状态，所述控制器根据所述第二状态控制所述预警器进行预警信号发送，且当用户通过所述模式选择器选择的是通过第一预警模式进行预警时，在检测到第二传感数据时，自动切换到第二预警模式进行预警。

本申请公开了一种车内滞留儿童安防监测装置，包括安装板、防撞框、摄像头和报警器，安装板的正侧壁中央固定安装有按压开关，按压开关下方的安装板正侧壁固定安装有摄像头，且按压开关两侧的安装板正侧壁均开设有竖向的滑槽，滑槽的内侧竖向滑动连接有滑块，防撞框的两端底部与滑块的侧壁固定相连，按压开关相反一侧的安装板侧壁中央固定安装有闪光灯，闪光灯左侧的安装板侧壁固定安装有喇叭，且闪光灯右侧的安装板侧壁固定安装有报警器；本申请通过设置吸盘将装置吸附在车窗玻璃上，在监测到异常情况触发报警器联网报警的同时向车窗外闪光和播放语音，从而提醒车内的紧急情况。