发明专利已授权

移动机器人旅行商优化方法

Name: 移动机器人旅行商优化方法
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2015107559251
Availability: InStock

📄 申请号：CN201510755925.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-11-09

公开号

CN105426992B

公开日

2021-11-16

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06N3_00 ,

技术画像

所属领域

移动机器人技术移动机器人技术路径规划优化算法

应用场景

仓储物流, 智能工厂, 工业自动化, 巡检运维, 物流配送

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摘要

本发明公开了一种移动机器人旅行商优化方法，主要解决现有蚁群算法容易陷入局部最优、运行速度慢、在信息处理前期收敛速度慢的问题。其规划步骤为：对移动机器人工作环境进行建模；计算各个城市之间的距离，并根据距离信息对信息素浓度进行初始化，给蚂蚁提供导向；利用优化过的蚁群算法让移动机器人逐个去访问城市；根据优化结果输出移动机器人的运动路径。本发明通过改进信息素更新方式有效避免局部最优解，以及克服了传统蚁群算法收敛速度慢的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN105426992B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211116

✅ 授权

20181214

⏳ 著录事项变更：

20160420

?? 实质审查的生效：

20160323

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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王**¥-10万

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