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本发明公开了一种防汽车碰撞装置，包括路面吸盘器、真空泵、控制电路板、安全气囊、高清夜视摄像头、激光雷达、预警灯、制动按钮、缓冲按钮，通过在汽车上安装高清夜视摄像头和激光雷达协同检测车辆前方障碍物，并将该信息反馈给控制电路板，控制电路板再控制预警灯向司机发出报警，当汽车快装上障碍物时，安装在汽车外表的安全气囊启动，以缓冲汽车撞击障碍物，同时安装在汽车底部的路面吸盘器紧紧抓住地面，使汽车快速制动、防止汽车摆尾，以减少车辆对障碍物的二次撞击，此外，司机还可以通过按钮来自动控制安全气囊和路面吸盘器工作，降低交通安全事故。

本实用新型公开了一种民用机场车辆防碰撞控制系统，涉及机场车辆控制领域，其包括传感模块、主控模块、执行机构和信号装置模块；所述传感模块与所述主控模块的输入端电连接，所述主控模块的输出端与所述执行机构电连接，所述信号装置模块与所述主控模块的输出端电连接；所述传感模块包括用于主测距的毫米波雷达、用于副测距的激光雷达以及用于实时监测并记录防撞橡胶变形量的压缩度采集模块。本实用新型中通过传感模块能采集车辆距离并将测距信息传递给主控模块，当达到设定距离时，主控模块控制信号装置模块工作进行预警，而本方案中采用毫米波雷达结合激光雷达使得测距效果更好，更精准。

本发明公开了一种大型车辆转向主动安全系统的工作方法，包括以下步骤：步骤一，设置轮速传感器采集汽车的当前速度；步骤二，设置系统ECU通过CAN总线向制动防抱死系统(ABS)或者车辆动态稳定程序系统(ESP)获取车速信号；步骤三，设置方向盘转角传感器采集方向盘的当前角度；步骤四，设置系统ECU通过CAN总线向电动助力转向系统(EPS)获取方向盘的当前角度；步骤五，根据车辆的当前速度计算出车辆横向的最短制动距离与纵向的最短制动距离；步骤六，车辆横向的最短制动距离加上预设的隔离距离得到行人或障碍物与车辆间的横向安全距离。本发明结构简单，使用方便，避免交通事故的发生。

本发明公开了一种自适应调节的并线辅助装置及控制方法，包括：并线辅助控制单元、摄像模块、探测雷达模块、报警单元、图像显示单元、转向灯控制器；所述并线辅助控制单元与摄像模块、探测雷达模块、报警单元、图像显示单元、转向灯控制器相连接，所述转向灯控制器与转向灯相连接；所述并线辅助控制单元根据转向灯打开的信号，控制摄像头和探测雷达打开，并根据摄像头和探测雷达探测的信息计算相应的安全距离，控制蜂鸣器、报警灯和显示器，以提醒驾驶员能否安全并线操作。本发明根据车辆以及周边环境的状态信息计算得到自适应调节的安全距离和报警距离，通过控制蜂鸣器、报警灯提醒驾驶员，以辅助驾驶员进行安全的并线操作。

本实用新型公开了一种汽车防撞主动预警系统，包括设置在汽车（1）前后面上的毫米波雷达测距装置（3）和左右面上的超声波测距装置（2），所述毫米波雷达测距装置（3）依次电相连有放大器（7）、检波器（8）和主控模块（13），所述汽车（1）上部外壳的上表面设置有与所述主控模块（13）电相连的GPS测速模块，所述主控模块（13）与超声波测距装置（2）电相连，所述汽车（1）的正副驾驶座前均设置有弹射气囊（6），所述弹射气囊（6）上设置有弹射按键，所述弹射按键通过导线与主控模块（13）相连。本实用新型的汽车防撞主动预警系统，能够综合考虑毫米波雷达测距和超声波测距的优势，能够智能保障开车人安全。