发明专利已授权

一种避障装置、系统及方法

Name: 一种避障装置、系统及方法
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2019100376934
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910037693.4 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2019-01-16

公开号

CN109839930B

公开日

2021-09-24

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

避障技术避障技术路径规划传感器融合

应用场景

工业机器人, 服务机器人, 自动驾驶, 无人机, 智能仓储

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摘要

本发明公开一种避障装置、系统及方法，包括：获取小车至障碍物的距离；基于所述距离规划转向轨迹，设定小车的转向角度，根据小车转向的角度计算出小车避障所需的第一转向总次数、小车每次第一转向的起点与终点直线距离、每次第一转向前进距离所需的延时时间和每次第一转向角度所需的延时时间，通过控制延时时间使小车按照特定的角度及距离进行运动；对小车每次第一转向进行计数，当小车当前第一转向次数等于第一转向总次数时，开始第二转向，小车避障转向结束，小车重新回到避障前行驶方向。从而避免了小车进行避障后无法回到原规定引导线位置的问题，从而准确的到达目的地，有效提高了小车的准确性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109839930B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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