一种避障装置、系统及方法

摘     要：本发明公开一种避障装置、系统及方法，包括：获取小车至障碍物的距离；基于所述距离规划转向轨迹，设定小车的转向角度，根据小车转向的角度计算出小车避障所需的第一转向总次数、小车每次第一转向的起点与终点直线距离、每次第一转向前进距离所需的延时时间和每次第一转向角度所需的延时时间，通过控制延时时间使小车按照特定的角度及距离进行运动；对小车每次第一转向进行计数，当小车当前第一转向次数等于第一转向总次数时，开始第二转向，小车避障转向结束，小车重新回到避障前行驶方向。从而避免了小车进行避障后无法回到原规定引导线位置的问题，从而准确的到达目的地，有效提高了小车的准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注