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| 专利/申请号： | CN202110415238.0 | 专利名称： | 一种用于温室大棚的无人机路径规划方法及系统 |
| 申请日： | 2021-04-18 | 申请/专利权人 | 吴亮亮 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省阜阳市颍东区正午镇横山村吴老庄37号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/20分类检索 无人机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113155132A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及无人机路径规划技术领域，提出了一种用于温室大棚的无人机路径规划方法。所述方法包括步骤：对温室大棚的内部结构进行建模；根据获取的内部结构模型数据信息以及预设障碍物扩张算法、预设地面提取算法、预设模块划分规则，对内部结构模型进行模块划分，获取每个模块对应的节点，并对每个节点编号；并从编号中选取预设始发位置信息和预设终点位置信息，结合预设A*算法，以及预设2‑opt算法，获取从预设始发位置出发后遍历所有节点并返回至预设始发位置的第二预设最短路线。采用本方法通过无人机给温室大棚农作物施肥或喷洒农药，保证了无人机可以选择最短路线进行操作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/04/12 | 授权 | |
| 2021/08/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 202110415238.0 申请日: 2021.04.18 |
| 2021/07/23 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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