发明专利已授权

一种基于SSD改进的目标检测方法

📄 申请号：CN201911308860.0 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2019-12-18

公开号

CN111126472B

公开日

2023-07-25

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_764

IPC 分类号

G06V10_764 , G06V10_774 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06V10_766 , G06N3_0464 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

目标检测目标检测深度学习计算机视觉

应用场景

智能安防, 自动驾驶, 工业质检, 机器人视觉, 智慧城市

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种基于SSD改进的目标检测方法，该方法选用ResNet‑101代替VGG‑16作为整个模型的基础网络，提供了更加丰富的特征图信息；采用特征融合策略使得网络预测层的多尺度预测对小目标的检测效果有一定的提升；在分类分支增添SE‑block模块用于捕获特征图全局的环境信息，输出带有通道权重的特征图，使得分类更加精确；添加与分类预测层并行的Centerness层用来抑制低质量的边界框以此提升检测精度。本发明方法采用无锚框检测，避免了与锚框相关的所有超参，使用的预测边界框策略大大减少了超参数量，降低了网络设计复杂度，使得训练阶段变得十分简单。本发明方法的损失函数采用了focalloss函数，在保持检测速度的同时提高了模型检测精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230725

✅ 授权

20200602

?? 实质审查的生效：

20200508

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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