一种运动目标轨迹追踪系统及基于该系统的计算方法

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摘     要：本发明公开了一种运动目标轨迹追踪系统，基于MPU6050六轴传感器，以MSP430F169为主控芯片，本发明还公开了基于运动目标轨迹追踪系统的运动目标轨迹计算方法，通过MPU6050六轴传感器检测运动目标的加速度和角速度以及倾角等参数，进行静态误差校准后，通过串口传输到PC端。在PC端中对运动参数进行Kalman滤波消除随机噪声，再对滤波后的加速度数据做积分运算，得到运动目标在三维空间运动轨迹坐标位置，可以实现三维空间的物体运动轨迹追踪并计算出位移值。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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