发明专利已授权

一种运动目标轨迹追踪系统及基于该系统的计算方法

Name: 一种运动目标轨迹追踪系统及基于该系统的计算方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2018108183649
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810818364.9 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2018-07-24

公开号

CN109029459B

公开日

2023-07-21

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 无人机导航, 体育赛事分析

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摘要

本发明公开了一种运动目标轨迹追踪系统，基于MPU6050六轴传感器，以MSP430F169为主控芯片，本发明还公开了基于运动目标轨迹追踪系统的运动目标轨迹计算方法，通过MPU6050六轴传感器检测运动目标的加速度和角速度以及倾角等参数，进行静态误差校准后，通过串口传输到PC端。在PC端中对运动参数进行Kalman滤波消除随机噪声，再对滤波后的加速度数据做积分运算，得到运动目标在三维空间运动轨迹坐标位置，可以实现三维空间的物体运动轨迹追踪并计算出位移值。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230721

✅ 授权

20190111

?? 实质审查的生效：

基于粒子流轨迹追踪算法的三维空间风场动态模拟方法

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