摘要
本发明提出了一种基于CycleGAN的虚拟切割方法,包括以下步骤:S1、基于无网格方法建立弹性软组织模型虚拟切割力的方程;S2、基于准线性粘弹性模型建立非线性粘弹性软组织模型虚拟切割力的方程;S3、根据碰撞点确定虚拟切割面;S4、基于磁性氧化网格模型得到虚拟切割的综合外力,并计算非线性粘弹性软组织模型虚拟切割的位移;S5、基于CycleGAN实时更新虚拟切割中软组织模型贴图。本发明方法引入了粘弹性和磁性氧化模型,可以更好地实现力的反馈并能使手术医生把控手术进程,基于CycleGAN实时更新模型贴图,增加了虚拟手术的真实性。