发明专利 已授权

一种网络构建方法及城市场景实时语义分割方法

📄 申请号:CN202310293401.X 📄 发布日:2026/08/10

著录项目信息

申请日
2023-03-24
公开号
CN115995002B
公开日
2023-06-16
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智慧城市, 智能交通, 城市管理, 安防监控

摘要

本发明公开了一种网络构建方法,利用骨干网络、条形池化语义增强模块SPSEM和门控融合模块GFM,构建编码器模块;利用6个上下文指导模块CGM,构建解码器模块;将编码器模块的输出端与解码器模块的输入端连接,将解码器模块的输出端与拼接运算层的输入端连接,将拼接运算层的输出端与卷积层的输入端连接,将卷积层的输出端与上采样层的输入端连接,构成初始语义分割模型;利用样本数据训练初始语义分割模型,得到目标语义分割模型。本发明利用目标语义分割模型实现了对城市场景常见物体的语义分割,充分利用多尺度的全局以及局部信息和大感受野中更多的远程上下文信息,有效提高语义分割的精度。

常见问题

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN115995002B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20250805
⏳ 开放许可声明 :
20230616
✅ 授权
20230509
?? 实质审查的生效 :
20230421
📄 公开

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议价
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