发明专利已授权

基于非刚性概率模型的车载激光点云自动误差纠正方法

Name: 基于非刚性概率模型的车载激光点云自动误差纠正方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2021106987801
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110698780.1 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2021-06-23

公开号

CN113255162A

公开日

2021-08-13

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06F17_16 , G06F111_04 , G06F111_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 高精地图构建, 三维城市建模, 测绘工程

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摘要

本发明公开了基于非刚性概率模型的车载激光点云自动误差纠正方法，包括：步骤1：预处理存在几何差异的两段车载点云数据；步骤2：构建激光点观测方程和误差函数模型；步骤3：简化误差函数模型，构建变形纠正模型；步骤4：构建非刚性概率目标函数；步骤5：基于最大期望方法求解未知矩阵；步骤6：基于已纠正误差的采样点，采用微分纠正原理实现对原密集点云的整体误差纠正。本发明可提高现有移动测量平台在信号遮蔽区域的适用范围，其极强的鲁棒性和精准性，可为移动激光测量平台提供必要和有效的精度改正技术，有利于消费级移动测量平台的普及与应用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113255162A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230505

✅ 授权

20210831

?? 实质审查的生效：

20210813

📄 公开

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