发明专利 已授权

一种基于硅胶愈合模型的虚拟切割算法

📄 申请号:CN201810853505.0 📄 发布日:2026/08/10

著录项目信息

申请日
2018-07-29
公开号
CN109033641B
公开日
2023-05-23
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

虚拟手术模拟, 医学教育培训, 计算机辅助手术, 虚拟仿真, 交互式可视化

摘要

本发明提出了一种基于硅胶愈合模型的虚拟切割算法,具体包括如下步骤:步骤1)建立有限元控制方程;步骤2)检测切割条件产生切口,并实时产生纳入硅胶愈合模型的网格模型;步骤3)实时状态检测;步骤4)实时渲染:对切口进行实时渲染,展现愈合效果。有益效果:纳入了硅胶愈合模型,其中生物软组织对虚拟手术刀的摩擦力是生物软组织的基本特性,存在摩擦力进行模拟切割更加符合实际,更有利于手术医师把握施力程度。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN109033641B

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20230523
✅ 授权
20190111
?? 实质审查的生效 :

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议价
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