发明专利已授权

一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手

Name: 一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2020100608900
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010060890.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-01-19

公开号

CN111136678B

公开日

2021-03-30

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_08 , A01D46_04 , A01D46_30 ,

技术画像

所属领域

采摘机械手农业机器人软体机器人技术机械手末端执行器采摘机械采摘机械手

应用场景

茶叶采摘, 农业机器人, 精细采摘, 名优茶智能化采收

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摘要

本发明涉及农业领域。目的是提供一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手，该机械手应具有结构简单、控制灵活、采摘效率高的特点。技术方案是：一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：该机械手包括机架、设置在机架中的夹爪、用于驱动夹爪转动的电机、用于驱动夹爪开合的气动机构、传感器、收集盒、控制器；所述夹爪包括与电机转轴固定的旋转轴、与旋转轴固定的主动手指、可转动地定位在旋转轴上的从动手指；所述气动机构包括气泵、设置在主动手指与从动手指动力臂上的气囊、连通气泵与气囊的输气管；所述控制器电连接电机、气泵、传感器。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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