发明专利 已授权

一种热驱动型加捻人工肌肉复合纤维及其制备方法

📄 申请号:CN202110334306.0 📄 发布日:2026/06/16

著录项目信息

申请日
2021-03-29
公开号
CN113073394B
公开日
2022-03-18
申请人
浙江理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

软体机器人, 智能纺织品, 生物医疗器械, 仿生驱动器件, 微机电系统

摘要

本发明属于材料科学及柔性驱动技术领域,具体涉及一种热驱动型加捻人工肌肉复合纤维及其制备方法。本发明提出一种将丙烯酸锌与乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物复合制备加捻人工肌肉的方法,通过丙烯酸锌与乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物复合形成多重交联网络,增强乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物纤维的热机械性能和双向形状记忆性能,进一步采用加捻‑热定型制备出热驱动的乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物人工肌肉复合纤维,以热刺激的方式实现其快速地旋转和收缩驱动的目的。本发明操作简单,成本低廉,高效环保,相比于其他人工肌肉材料的制备原料来源广泛。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20220318
✅ 授权
20210723
?? 实质审查的生效 :
20210706
📄 公开

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