一种热驱动型加捻人工肌肉复合纤维及其制备方法

摘     要：本发明属于材料科学及柔性驱动技术领域，具体涉及一种热驱动型加捻人工肌肉复合纤维及其制备方法。本发明提出一种将丙烯酸锌与乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物复合制备加捻人工肌肉的方法，通过丙烯酸锌与乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物复合形成多重交联网络，增强乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物纤维的热机械性能和双向形状记忆性能，进一步采用加捻‑热定型制备出热驱动的乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物人工肌肉复合纤维，以热刺激的方式实现其快速地旋转和收缩驱动的目的。本发明操作简单，成本低廉，高效环保，相比于其他人工肌肉材料的制备原料来源广泛。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/03/18	授权
  2021/07/23	实质审查的生效	IPC(主分类): D01F 6/46 专利申请号: 202110334306.0 申请日: 2021.03.29
  2021/07/06	公开