发明专利已授权

一种利用注意力机制聚合邻域点和全局特征的图像匹配方法

📄 申请号：CN202011185008.1 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-10-30

公开号

CN112308137B

公开日

2022-05-13

申请人

合肥九州龙腾科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_75

IPC 分类号

G06V10_75 , G06K9_62 , G06V10_40 , G06N3_04 , G06N3_08 , G06V10_764 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像匹配注意力机制

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 遥感图像处理

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摘要

本发明涉及一种利用注意力机制聚合邻域点和全局特征的图像匹配方法，首先通过邻居搜索算法为每一个特征点寻找欧式空间中最近的若干的邻域点，对于这些领域点进行编码相对点的位置，然后将这些点位置与对应点特征串联获得一个新的增强特征值。这些特征值通过注意力权重的筛选留下关键特征，我们将这些关键特征与全局特征融合来去除误匹配。本发明能够提高匹配精度和速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240202

?? 专利权的转移：

20220513

✅ 授权

20210223

?? 实质审查的生效：

20210202

📄 公开

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