一种可运动/固定工作的管道检测机器人

摘     要：本实用新型涉及一种管道检测设备。一种可运动/固定工作的管道检测机器人，机器人主体结构安装有运动装置、能源供给装置以及控制系统；所述运动装置采用双板全向轮分别安装于机器人主体结构两侧，并通过折叠连杆与驱动电机相连，在所述机器人主体结构下部安装有吸附装置，所述吸附装置包括工业吸盘以及驱动电机，驱动电机设置在机器人前下部机舱中，驱动电机通过可伸缩连杆连接工业吸盘；所述运动装置、吸附装置以及管道检测装置均与控制系统连接。本实用新型管道检测机器人，通过控制系统和运动装置使得机器人可以自主运行，使机器人能够在恶劣的环境下工作，可以更加准确的提供检测的信息，保证了信息的准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注