一种管道检测机器人支撑调节结构

摘     要：本实用新型涉及管道检测机器人领域，尤其涉及一种管道检测机器人支撑调节结构。所述管道检测机器人支撑调节结构包括机器人本体，还包括：定位架，螺栓固定于机器人本体外部；驱动件，安装于机器人本体内部，且还与定位架形成转动连接；安装架，转动连接于驱动件上，且所述安装架内部通过弹性件弹性连接有履带轮；限位臂，一端转动与定位架上，另一端转动连接于安装架上。本实用新型提供的管道检测机器人支撑调节结构中，该种支撑调节结构具有更高的自动化性能，因此在调节时会更加的方便，而且对机器人本体的支撑会更加的稳定，使用效果更好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/02/06	授权