发明专利已授权

一种CANopen从站的启动方法及其统筹管理器

📄 申请号：CN201811303699.3 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2018-11-02

公开号

CN109361586B

公开日

2021-03-23

申请人

合肥保得工业自动化有限公司; 文长明; 文可

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L12_403

IPC 分类号

H04L12_403

技术画像

所属领域

工业通信协议工业通信协议现场总线技术自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 设备控制, 生产线管理, 工业网络管理

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摘要

本发明公开了一种CANopen从站的启动方法及其统筹管理器，启动方法包括：挨个判断所有从站的节点号是否在网络列表中；在从站的节点号在网络列表中时，判断是否允许启动从站；在从站的节点号未在网络列表中时，结束启动并伴随一个错误标识A；在允许启动从站时，执行步骤S30，判断从站的各项信息是否与主站中对应的元素一致；在未允许启动从站时，执行步骤S40，开始错误控制服务，判断从站是否启动成功，是则结束启动并伴随启动成功，否则复位从站，使从站跳转至等待启动状态；步骤S50，判断从站的配置是否正确，是则执行步骤S40，否则结束启动。本发明方便对从设备的管理，提高从设备差异类型的连接灵活性，提升了整体系统的动态性和可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210323

✅ 授权

20190315

?? 实质审查的生效：

20190219

📄 公开

一种CANopen主从站可靠性控制方法及其统筹管理器

当前第 / 件

一种CANopen的主站到从站的数据同步方法

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