发明专利已授权

一种CANopen的主站到从站的数据同步方法

📄 申请号：CN201811303689.X 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2018-11-02

公开号

CN109587215B

公开日

2021-07-30

申请人

合肥保得工业自动化有限公司; 文长明; 文可

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L29_08

IPC 分类号

H04L29_08 , H04L12_403 ,

技术画像

所属领域

工业通信协议工业通信协议数据同步技术现场总线技术

应用场景

工业自动化, 运动控制, 机器人控制, 智能制造, 现场设备通信

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摘要

本发明公开了一种CANopen的主站到从站的数据同步方法，其用于同步主站的数据至多个从站。分别定义主站及多个从站的用户变量参数、数据同步参数。将所有用户变量参数以及数据同步参数分别关联对象字典中相关的对象及映射表。所述数据同步方法包括：步骤S1：轮询主站的处理数据对象表的每一项；步骤S2：判断所述对象字典里相关数据的当前值与拷贝副本是否一致，是则发送对应所述相关数据的主站的用户变量到CAN总线上，否则跳转至步骤S1；步骤S3：从站通过CAN总线接收CAN报文，根据接收的CAN报文，更新从站所对应的用户变量的输出。本发明通过判断对象字典里的相关数据是否发生变化，并在发生变化时，将变化的数据发送至从站，实现多个主站和从站的数据同步。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210730

✅ 授权

20190430

?? 实质审查的生效：

20190405

📄 公开

一种CANopen从站的启动方法及其统筹管理器

当前第 / 件

一种基于CANopen的从站到主站的数据同步方法

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